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控制技术
GALAXIS 控制技术(CT)为机器人可以更高效执行各动作所独立开发的,凌驾于传统PLC级别底层控制技术,该技术实现了各运动模块的实时检测及控制,提升再复杂作业环境下各类不同设备的作业稳定性,并基于运动工况实时调整运动曲线,并结合我们的模型预测控制技术MPC,以及远程检测与数字孪生技术,实现监控平台的设备运行映射检测状态,实现底层控制算法在线调试以及故障预判和系统快速恢复的功能。
技术应用
VFR机器人自适应运动控制

CT 技术结合主动悬挂调整与预测控制(MPC),使 VFR 叉车在不平整地面上仍能保持平稳运行与精准定位。

特点:
  • 实现 ±5 mm 精度控制
  • 支持弧线平滑转弯与偏载平稳运行
MSR机器人高精度定位控制

通过算法与多环伺服控制系统,MSR 实现启动与制动阶段的平稳运行,并确保货物精确对位。


特点:
  • 实现定位精度 ±1 mm 控制
  • 启停冲击减少 40%
  • 控制周期压缩至毫秒级响应