物流机器人
MSR 料箱机器人
MSR 托盘机器人
AMR 搬运机器人
CSR 输送分拣机器人
堆垛机
人工智能
感知智能
计算智能
控制技术
智能软件系统
解决方案
箱式存取方案
托盘存取方案
智能搬运方案
输送分拣方案
新能源方案
行业
医药
电商
零售商超
汽车
新能源
3C电子
制造业
鞋服
图书馆
关于我们
关于我们
新闻资讯
展会活动
案例
服务与支持
下载中心
加入我们
中文
EN
中文
EN
首页
物流机器人系统
MSR 料箱机器人
MSR 托盘机器人
AMR 搬运机器人
CSR 输送分拣机器人
堆垛机
人工智能
感知智能
计算智能
控制技术
智能软件系统
解决方案
箱式存取方案
托盘存取方案
智能搬运方案
输送分拣方案
新能源方案
行业
医药
电商
零售商超
汽车
新能源
3C电子
制造业
鞋服
图书馆
关于我们
关于我们
新闻资讯
展会活动
案例
服务与支持
下载中心
加入我们
400-101-0947
控制技术
GALAXIS 控制技术(CT)为机器人可以更高效执行各动作所独立开发的,凌驾于传统PLC级别底层控制技术,该技术实现了各运动模块的实时检测及控制,提升再复杂作业环境下各类不同设备的作业稳定性,并基于运动工况实时调整运动曲线,并结合我们的模型预测控制技术MPC,以及远程检测与数字孪生技术,实现监控平台的设备运行映射检测状态,实现底层控制算法在线调试以及故障预判和系统快速恢复的功能。
自适应运动控制技术
实时动态调整运动轨迹,以适应地面不平、表面变化及负载不均等多种复杂工况。
模型预测控制
实时计算预测系统运动行为并优化控制响应,确保机器人动作精准、稳定。
毫秒级控制周期
具备极高的鲁棒性与响应速度,在高速或高频作业环境下仍能保持稳定控制。
远程监测与数字孪生平台
通过数字孪生技术实时映射系统状态,实现在线调试、预测性维护及快速故障恢复。
技术应用
VFR机器人自适应运动控制
CT 技术结合主动悬挂调整与预测控制(MPC),使 VFR 叉车在不平整地面上仍能保持平稳运行与精准定位。
特点:
实现 ±5 mm 精度控制
支持弧线平滑转弯与偏载平稳运行
MSR机器人高精度定位控制
通过
算法与多环伺服控制系统,
MSR 实现启动与制动阶段的平稳运行,并确保货物精确对位。
特点:
实现定位精度 ±1 mm 控制
启停冲击减少 40%
控制周期压缩至毫秒级响应