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感知智能
感知智能通过利用GALAXIS自建超分模型、物品识别算法，环境检测算法、人员安全算法，以及图像学习算法来，所构建的PI智能平台，保障智能机器人产品不论在何种复杂的作业环境下皆可以高效地适配存在变量干预的任务流程，同时得以在复杂的场地内通过PI平台算法实现更安全的人机协同作业，保障客户现场的作业安全。目前该技术已经渗透到我们的MSR，VFR，CSR产品线内用于执行各种复杂任务。
技术应用
3D视觉托盘定位与搬运

通过自研的识别算法与超分模型，系统能在不同光照、角度及遮挡条件下准确识别托盘位置，实现安全、高效的取放货操作。

特点：
  • 超分辨率视觉模型实现大景深二维码高效识别
  • 位姿估算误差 ≤ ±5 mm，支持动态环境中实时修正
  • 嵌入式平台运行，高密度存储定位
3D视觉拆零拣选与复核

应用于智能拣选与复核系统中，PI 平台通过3D视觉算法与图像学习，实现物品识别与数量校验，支持货到人工作站的高精度复核与缺陷检测。

特点：
  • 拣选识别准确率 ≥ 99.9%
  • 支持多SKU同时识别与动态校验
  • 提升拣选与复核作业效率约20%
货位视觉鹰眼检测系统

PI 平台支持仓储货位检测与目标追踪，通过高分辨率图像分析技术，实时监测货架状态与存储位置偏差，优化仓库空间利用与入库策略。

特点：
  • 货位识别误差 ≤ ±10 mm
  • 支持实时货架偏移报警与位置补偿
  • 可扩展至多货区、多层仓储环境