路径冲突率降低 40%
通过多算法融合（包括调度优化、路径规划与死锁解除）实现机器人任务分配的全局最优化。
利用数字孪生平台为整个物流中心（收货、上架、拣选、包装、发运）建立虚拟模型，进行无风险仿真测试与算法验证。
