融合智能 凯乐士的快速发展

仓储物流技术历经多年发展，诞生了不少以托盘、料箱等载具为单位的自动化、智能化仓储产品和解决方案。而随着物流装备行业航向“深度智能”，以AMR技术为基础的智能物流装备也正在迎来更强劲的发展，而这既是客户需求的拉动，也是物流装备企业的自身驱动的结果。

据浙江凯乐士科技集团股份有限公司（下文简称：凯乐士）副总裁、人工智能研究院院长白红星介绍，自2020年凯乐士以收购企业的方式切入AMR领域之后，通过全面质量管理体系的导入，在通过提升质量管理和生产管理以保证产品品质的同时，最关键的还在于通过人工智能研究院对产品的赋能。

“最关键的在于融合视觉技术和SLAM导航技术，同时我们还为产品嵌入了强大的算法，使其能够以车载地图和算法为基础，实现路径选择、避障等功能的自主决策。”白红星认真地解释道，“同时结合凯乐士在场景应用方面的专业能力与深厚经验，打造了不同系列的产品和解决方案。”

“凯乐士整体AMR产品都得到了跨越式增长。”白红星补充道，“其实这也说明了客户对于AMR产品的认可和市场热度。随着AMR技术的逐渐成熟，其产品的可靠性、稳定性，包括对于场地和环境的适应性也得到了大幅地提升，同时基于其‘柔性’的特点，自然也就成为市场中的焦点。”

“VFR 极窄巷道叉式机器人” 重磅上市

例如凯乐士VFR 极窄巷道叉式机器人，自2021开始研发并于2022年9月正式上市，在2023年获得了市场的认可。之所以研发这款产品，也是由于凯乐士在市场调研中，发现目前仍有大量的传统仓储仍属于楼层库，并且亟需通过数字化、智能化的方案来改善仓储利用率低下、作业效率不高、作业人员不足等痛点。于是凯乐士针对性地研发了极窄巷道叉式机器人，而作为一款VFR产品（以托盘为核心的叉式机器人），尤其是以在窄巷道堆高存取方面的机器人产品，很难不让人联想到无人叉车产品。

以无人驾驶为底层逻辑设计产品

白红星表示，极窄巷道叉式机器人与常规的无人叉车产品虽然在一定功能上有着重合，但是两者的不同点也十分明显。

极窄巷道叉式机器人采用了工业无人驾驶的底层设计逻辑，极窄巷道叉式机器人在设计之初就是为了窄巷道堆高而生，并且凯乐士为其融入了人工智能，包括在软硬件方面应用了大量的视觉技术如鹰眼系统和激光雷达等，从而为作业安全性和高效率提供保障。“类似于新能源汽车中的新平台与‘油改电’两种不同的车型。”白红星直观地解释道，“前者的后发优势让产品形成高可靠性与稳定性，后者则是在传统架构上的再升级。”

追求创新，坚持场景为王

这其实也体现了凯乐士的创新理念，即一方面推动根本性的创新，另一方面也要在现有的基础上进行不断地微创新，从而让企业既能够拥有引领行业的底气，同时也能够让产品和解决方案具备更高的适应性和效率、更优的成本等。这需要企业关注到市场的需求和客户的痛点，而这又与凯乐士“场景为王”的理念不谋而合。

白红星郑重地说道：“凯乐士不仅强调技术创新，更关键的是要理解场景。物流装备其实是一个应用型行业，只有了解客户和理解场景，才能设计出服务场景需求和高性价比的产品与方案。”

极窄巷道叉式机器人四大特点

在这样的逻辑下，极窄巷道叉式机器人产品具备了以下四大特点。

第一，极窄巷道叉式机器人实现了更高的仓储利用率。据了解，极窄巷道叉式机器人可以适应1.65~1.8m的巷道宽度，在同等仓储面积下，存储密度较传统地堆提升80%以上。

第二，极窄巷道叉式机器人的运行效率更高，这种效率体现在行走速度、升降速度、叉取速度以及定位、识别等速度都保持了极高的水平，以与某客户的合作为例，凯乐士仅需要9台极窄巷道叉式机器人产品就可以满足客户的作业流量需求，相比其他友商节省了一半左右的产品台数。

第三，极窄巷道叉式机器人具备了超高的定位精度，在不需要增加反光板等辅助工具的情况下，其定位精度达到了 ±5mm 以内。

第四，极窄巷道叉式机器人的高度智能化。除了路径决策、主动避障等，极窄巷道叉式机器人的智能还体现在对于托盘姿态的读取和应对。例如极窄巷道叉式机器人能够快速地定位托盘方位，并使用激光雷达扫描托盘姿态，智能判断托盘叉孔角度，自主矫正完成托盘叉取，从而实现安全、稳定的作业。

白红星以视频举例道：“目前一个成熟仓储物流系统中将会运用大量的物流设备，而托盘在每个环节的使用过程中都无法保证自身处于固定、标准的姿态，这就需要物流装备能够自主适应托盘的姿态调整自身状态。”

在海内外多个行业完成落地

基于以上特点，极窄巷道叉式机器人能够配合其他仓储物流系统应用在多个不同的场景中，包括楼层仓窄巷道存取、楼层仓托盘到人、立库自动上下架、自动集货暂存、工厂自动搬运、自动拆叠托盘、配合VNA进行1~2层自动存取与库外对接等。据白红星透露，目前极窄巷道叉式机器人在国内外各个客户行业进行了落地应用，在国际市场主要集中欧洲、俄罗斯、韩国和中国台湾等，客户行业包括医药如好医生、大参林、多彩大健康等，家纺行业如罗莱家纺，鞋服如牧高笛，以及3PL和新能源、医疗器械等多个行业。

定制化能力和快速部署也是关键

当然凯乐士的定制化能力也是服务客户的关键。由于凯乐士在机械结构、控制系统、视觉算法、实施工具、调度系统、RCS等方面实现了全自研，因此凯乐士可以根据不同的客户需求为其定制极窄巷道叉式机器人产品和解决方案。

例如针对楼层仓窄巷道存取，凯乐士可以定制极窄巷道叉式机器人的高度以适应建筑楼层高度；又例如针对不同尺寸的托盘存取位置，凯乐士为极窄巷道叉式机器人增加了托盘尺寸检测系统，实现了不同尺寸的托盘放置在对应的位置上；又例如针对现场笼车的搬运，凯乐士增加了放置笼车的夹具，保证了设备在搬运笼车过程中的稳定性。

“甚至我们可以通过定制摄像头的方式，来进一步提升避障的智能化。”白红星补充道，“例如某项目中我们为客户提供了增加3D摄像头的极窄巷道叉式机器人产品，该产品可以通过识别障碍物的类型来选择避障方式，或采用语音提醒，或直接主动避障，保证了作业安全和效率。”

而且凯乐士也在不断地降低AMR部署的门槛。据了解，凯乐士针对过去AGV、AMR部署门槛高、时间长等痛点，开发了“开箱即用”的工具，客户在收到产品后只需要按照简单的步骤操作就可以实现设备的落地联网和批量配置。同时凯乐士将地图遍历等功能也实现了自动化操作，不需要客户再手动作业，从而大幅降低了部署时间，也为客户节省了大量的使用成本，也更利于AMR产品的推广。

“机器换人”趋势进一步放大关注“隐形冠军”

谈及未来，白红星表示随着人们生活水平的提升和劳动力的短缺，以及部分企业在已经享受到自动化、智能化转型带来的红利之后，将会进一步推动对于智能化设备的需求，因此不仅是在中国国内还是在海外市场，“机器换人”的趋势将会进一步放大。

而且，这种趋势将会不断地影响不同行业的头部企业，这些可称为“隐形冠军”的企业尽管从绝对体量而言无法与超大型规模企业相比，但其对于自动化、智能化的需求也十分强劲。“这类企业对于物流解决方案的柔性、投资门槛等十分关注，因此也十分有利于AMR的应用和推广。凯乐士未来也将持续关注这样的客户行业，为客户不断地创造更大的价值。”

转载自： 现代物流Material Flow